Развивается математическая модель процесса решения человеком задачи сенсорного различения, включающего оценку уверенности в правильности решения. Уверенность выполняет в модели функцию внутреннего контроля принимаемых решений. Контроль опирается на инструкции, штрафы за ошибки и опыт ранее принятых решений, зафиксированные в референтном уровне уверенности.